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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。1和8是液位继电器的线圈，7是液位继电器的高中低3个液位探头，2和3是一组常点，4和3是一组常闭点。供水接线供水接线需要用到液位继电器的2和3这组常点，当水位下降到探头低时，2和3就会导通水泵始抽水。当水位达到探头高时，2和3复位断电机停止，所以可以把2和3理解为一组关。排水电路排水电路需要用到液位继电器的3和4这组常闭点，当水位排到探头低时，3和4这组常闭点就会断，水泵就会停止排水。基本概念三相电压不平衡是指三相电压的幅值不同或者相位差不是120度，或者两者兼有。三相电压不平衡的分析通常采用对称分量法，运用该方法可以将三相电压不平衡系统为三个独立的对称系统，即正序系统、负序系统和零序系统。《电能 用于系统标称频率为50Hz的交流电力系统正常运行方式下由于负序基波分量引起的电压不平衡及低压系统由于零序分量而引起的电压不平衡。在该规范中定义不平衡度为三相电力系统中三相不平衡的程度，并用电压、电流负序基波分量或者零序基波分量与正序基波分量的均方根值百分比来表示。1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。当变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒车灯关端子1输出，到倒车雷达控制器端子1，为倒车雷达控制器电源。倒车雷达系统电路电流从倒车雷达控制器端子7输出，到倒车雷达左传感器端子2，从倒车雷达左传感器端子1接地，检测左侧是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子8输出，到倒车雷达中传感器端子2，从倒车雷达中传感器端子1接地，检测中间是否存在障碍物。电流从倒车雷达控制器端子15输出，到倒车雷达右传感器端子2，从倒车雷达右传感器端子1接地，检测右侧是否存在障碍物。