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PM（PermanentMagnet， 磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列， 简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。标志寄存器对于请求信号来说是透明的。这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时，将被丢失。换句话说，要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。因此当CPU正在执行同级中断或更 中断期间，产生的外部中断源（产生低电平）如果在该中断执行完毕之前撤销（变为高电平）了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。同样，当CPU在执行不可被中断的指令（如RETI）时，产生的电平触发中断如果时间太短，也得不到执行。有时想想都好笑，对于感应电，就算是专业技术人员，又有几人知道它来自哪里，危险在何处？对于感应电，就算是监护人员，又有几人知道“220kV线路感应电压可达10.8千伏”？每一次电气作业，似乎都是“与死神共舞”。对基层工作的人员来说，到“人人自危”或许是对电气作业的安全态度，到“尊重生命，人人平等”或许是我们的职业操守。目前正在展 第17个安全生产月，今年的主题是“生命至上安全发展”。生命至上，要求我们基层电力工作者，敬畏电老虎，时刻牢记电力可以持续的创造效益，同样也可以转眼间毁灭脆弱的生命；生命至上，要求我们切实“吸取血的教训”，学规程、敬规程、用规程，切实按照规程和程序，以负责的态度展安全教育、危险点分析、安全技术措施交底、安全防护措施布置、安全监督检查等等，将的一道到防线筑牢，切实保护好电力工作者的生命安全。原理简介51单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。SBUF寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。测量二极管测量二极管时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，红表笔接被测二极管正极，负表笔接被测二极管负极，即可测量二极管的正向压降。测量电路通断测量电路通断时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，将两根表笔分别接到被测电路的两端，如果此时蜂鸣器鸣叫，则表明被测两点导通或者两点间阻值小于90欧姆。测量晶体三极管测量三极管放大倍数时不用接表笔，档位选择关选择“hFE”档，如下图所示，将被测晶体管插入数字万用表控制面板右上角的晶体管插孔即可测量。