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单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。

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在标准的51单片机中，一般情况下，一个机器周期等于12个时钟周期，也就是机器周期=12*时钟周期，(上面讲到的原因)如果是12MHZ，那么机器周期=1微秒。单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义，而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振，那么当定时器的数值加1时，实际经过的时间就是1us，这就是单片机的定时原理。电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常触点。下面是PLC的输入输出点表：根据题意编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。在抱闸调整工作始前，确保不存在任何的电能和机械能。确保抱闸轮毂和闸瓦不要沾上油脂和润滑剂。制动器闸行程的调整：参考松螺母3和螺钉4。顶杆4必须离抱闸铁芯的螺钉14。顺时针旋转螺钉4至与顶杆螺钉14刚好接触，然后继续顺时针旋转1圈（螺距2mm），推动制动器顶杆，使衔铁向内2mm。相同方法调整另一侧。给制动器通电，此时制动器顶杆从内侧向外的行程为4mm。（若行程小，可顺时针旋转顶杆螺钉4增大行程；反之，逆时针减小行程）。现场级的作用就是采集这些设备的实时参数，并将这些参数反馈给控制级，对于现场级来说，就相当于我们的眼睛和手，收集并执行。控制级控制级就是相当于整个DCS系统的核心了，系统的CPU，网络，各种模块，将现场级传送过来的数据进行解析，并通过系统内部的相应程序给出相应的控制方式，可以说，控制级就相当于我们的大脑，需要对我们所看到的信息进行，然后将想的事情通过神经传送给我们的手脚，也就是说，接收现场级的信息，进行计算，再输出给现场级的执行机构。