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相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。如果能够触发到IO输入这边，也就是让传感器通电了，让传感器进入工作状态，用直流电压档测量OUT对地之间，会和I/O的输入状态电平刚好相反，因为三极管形成了一个反向器，这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的，还是上图这种没有内置上拉电阻的，而需要外置上拉电阻，或者让负荷本身来上拉电阻的NPN型传感器，不过动一下脑筋也不难，因为厂家都考虑到负载不可预测性，会在三极管的输出和三极管的E两端，并联一个稳压二极管，使用万用的二极管档，完全可以测量到这个二极管存在，从而判断出来是否为NPN型三极管。在我们设计单片机电子电路时，常用应用到一下比较常用的电路，每次都需要从新画，即费力又费神，还容易出错，所以本人将自己常用的电路设计成模块，每次使用直接负责即可。由于个人的力量有限，希望大家把自己常用的电路发上来分享。电路难免有错，希望大家指出。。。双路232通信电路：3线连接方式，对应的是母头，工 三极管串口通信：本电路是用三极管搭的，电路简单，成本低，但是问题，一般在低波特率下是非常好的。 ，要学习的就是通信，包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器，PLC与PLC之间的通信， 常用的就 。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计，比如触摸屏程序，要求操作简单、功能齐全、界面工整。从上面看来，plc学习涉及的东西很多，路线有两条，外围设备和编程，外围主要指的了解电气元件的功能和使用，编程就是从关量、模拟量、通讯控制始慢慢学起，编程要求和实际的设备结合起来，才能快速掌握元器件的控制。27，电功率：单位时间(1s)电流所的功叫作电功率,用符号P表示,单位为W或kW。28，瞬时功率：交流电路中任一瞬间的功率称为瞬时功率,用符号Pt表示,单位为W或kW。29，有功功率：正弦交流电路的瞬时功率在一个周期内的平均值,称为有功功率,用字母Pa表示,单位为W或kW。30，视在功率：电流I和电压U的有效值的乘积称为视在功率,用字母S或Ps表示,单位为VA或kVA。31，无功功率：具有电感或电容的电路中,在半周期的时间里,电源的能量变成磁场(或电场)的能量储存起来,而在另半周期的时间里,又把储存在磁场(或电场)的能量释放出来送还电源。