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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

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广东惠州废旧电缆变量3】光伏板学习使用万用表测电阻是很多大学新生的入学课，也是物理电子爱好者们的起步基础。在使用万用表进行测电阻的过程中，对于新手而言，也常常会出现这样或那样的问题，很容易造成一些不必要的麻烦。今天小编总结了四个万用表测电阻操作过程中常见的问题并进行了解读，希望能够对大家的操作和学习有所帮助。常见问题一：在使用表测量电阻时应该怎样调零?在进行万用表测电阻时，对万用表的调零工作是必不可少的，需要工程师们多加注意。从事电力生产的同行，或许对变压器充电操作已是得心应手，新投变压器、检修后的变压器、变电站全停电恢复等都涉及到变压器充电问题。而不幸的是，变压器停电容易，充电或许就不那么顺利了。因为充电时有一种潜在的威胁——励磁涌流，它看不到摸不着，却会引起误动。电工同行们一定要仔细认真，忙归忙但别慌，否则“一不小心跳闸了”，就前功尽弃、白白忙活一场了。据统计，在影响电网安全事件中，与继电保护有关的占很大一部分。而作为重要的输变电设备，跳闸后对系统有一定影响，其保护误动作尤其是变压器充电时误动作事件更是屡屡发生。如果检流表指针缓慢向左偏转，说明接地电阻旋钮所处在的阻值小于实际接地阻值，可缓慢逆时针旋转，调大仪表电阻指示值。如果缓慢转动手柄时，检流表指针跳动不定，说明两支接地插针设置的地面土质不密实或有某个接头接触点接触 ，此时应重新检查两插针设置的地面或各接头。用接地电阻测量仪测量静压桩的接地电阻时，检流表指针在0点处有微小的左右摆动是正常的。当检流表指针缓慢移到0平衡点时，才能加快仪表发电机的手柄，手柄额定转速为120转／分。按常规方式对设备进行每种机电设备的工作是不同的，其都有属于适合自身的作业方式和工作顺序，不能急于求成。机电设备常规作业方法十分的重要，必须要严格的相关规定和标准对其进行，才能够保障机电设备质量和水平。比如井架在进行的时候，必须要一层一层的，保障每层的质量，必须要保障一层完成之后才进行操平找正工作，保障整体质量，从根本上保障人们的人身安全和财产安全。