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HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法，我们知道在PLC的运算中都是十进制的，为了方便转换和计算，可采取另外一种方法(原理一样)，我们知道ASCII码是2位的16进制数，取反过程可看 就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256-和,再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明：使用RS指令向 0001这是一个读取频率的指令，LRC校验码的运算梯形图：使用一个变址寄存器Z0对数据D201到 就是LRC校验码215，通过ASCI指令转换成ASCII码，通过查看扩展ASCII码表:215的 D7),结果一致。手机端用网页监控PLC1)只要在模块配置软件里面简单配置网页样式，类似触摸屏的配置画面，到模块。手机和电脑手机和电脑能上网都可以通过网页或者免费APP客户端查看，修改PLC的数据。能上网都可以通过网页查看，修改PLC的数据。标准的WEB访问接口，任何熟悉网页和APP的人可以轻松的从服务器获取数据自己的网页和APP，对网页和APP的人而言，无需了解任何PLC通讯的细节。历史数据和历史报1)在巨控云的网页上，可以用历史数据表格。在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。

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