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甘肃甘南矿缆 光伏板组件Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。如果负载需要转多圈的,但是这个圈数也不能非常 样脉冲和1800°一一对应,这些在一些 的数控机床上应用比较多,可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置,而且不用担心系统断电归零问题。此外,编码器还有磁电方式的,比如在码盘上了很多个南北间隔的小磁铁,通过霍尔去读小磁铁信号,输出信号,同样经过放大和整形变成了电脉冲,这点和光电编码器是类似的,而且价格会便宜点,可靠性会高,但是精度就比光电要差点。电动机的方式(见图所示)是指它在机械系统中与构架或其他部件的连接方式。有两种代码形式,一种是IMBx,另一种是IMVy。其中,IM是通用的方式代号;B代表卧式,限电动机轴线水平;V代表立式,限电动机轴线竖直;x和y各是1~2个数字,表示连接部位和方向。常见方式示意图图常见方式示意图B3;B5;B3 和形式由其规定的IM代码表示。此代码可表示:电机轴位置轴承端盖类型电机的固定方法轴伸种类如下的特性在IM代码中未予,须事先达成一致:接线盒位置轴承类型轴伸形状通风孔位置转矩传递类型,等等代码I:适用于带有轴承端盖及单端轴伸的设备代码示例:IMB3代码II:适用于所有设备代码示例:IM1001代码I更适合于描述结构型式。也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释!下面教大家如何在博途里使用UDT.在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名,如UDT在UDT中添加要用的变量,编译保存。