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近在电子技术硬件和控制技术方面取得的进展使得为IPM电机具有更费比的驱动设备成为可能。为了以正弦电流驱动IPM电机，程度的提高驱动效率、降低噪声，我们需要一种场定向控制算法。无传感器算法必须能够仅仅根据电机的电流测量就能检测电机转子的位置。 ，这种控制硬件还必须在没有昂贵的隔离回路的情况下监测电机绕组的电流。下一节将会介绍这种无传感器控制算法和在永磁体交流电机上进行正弦控制的电流传感器硬件。

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